Mahabharata 5.43.21

अप्रमादोऽष्टदोषः स्यात्तान्दोषान्परिवर्जयेत्इन्द्रियेभ्यश्च पञ्चभ्यो मनसश्चैव भारतअतीतानागतेभ्यश्च मुक्तो ह्येतैः सुखी भवेत्

apramādo'ṣṭadoṣaḥ syāttāndoṣānparivarjayetindriyebhyaśca pañcabhyo manasaścaiva bhārataatītānāgatebhyaśca mukto hyetaiḥ sukhī bhavet

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.