Mahabharata 5.56.31

नकुलः सहदेवश्च धृष्टद्युम्नश्च पार्षतःसात्यकिर्द्रुपदश्चैव धृष्टद्युम्नस्य चात्मजः

nakulaḥ sahadevaśca dhṛṣṭadyumnaśca pārṣataḥsātyakirdrupadaścaiva dhṛṣṭadyumnasya cātmajaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.