Mahabharata 5.70.78

प्रियश्च प्रियकामश्च गतिज्ञः सर्वकर्मणाम्को हि कृष्णास्ति नस्त्वादृक्सर्वनिश्चयवित्सुहृत्

priyaśca priyakāmaśca gatijñaḥ sarvakarmaṇāmko hi kṛṣṇāsti nastvādṛksarvaniścayavitsuhṛt

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.