Mahabharata 5.8.17

ततः कुशलपूर्वं स मद्रराजोऽरिसूदनःप्रीत्या परमया युक्तः समाश्लिष्य युधिष्ठिरम्

tataḥ kuśalapūrvaṃ sa madrarājo'risūdanaḥprītyā paramayā yuktaḥ samāśliṣya yudhiṣṭhiram

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.