Mahabharata 5.93.46

पित्रा स्थापयितव्या हि वयमुत्पथमास्थिताःसंस्थापय पथिष्वस्मांस्तिष्ठ राजन्स्ववर्त्मनि

pitrā sthāpayitavyā hi vayamutpathamāsthitāḥsaṃsthāpaya pathiṣvasmāṃstiṣṭha rājansvavartmani

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.