Mahabharata 6.113.43
अभिमन्युश्च समरे द्रौपद्याः पञ्च चात्मजाःदुद्रुवुः समरे भीष्मं समुद्यतमहायुधाः
abhimanyuśca samare draupadyāḥ pañca cātmajāḥdudruvuḥ samare bhīṣmaṃ samudyatamahāyudhāḥ
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.