Mahabharata 6.41.7

विमुच्य कवचं वीरो निक्षिप्य च वरायुधम्अवरुह्य रथात्तूर्णं पद्भ्यामेव कृताञ्जलिः

vimucya kavacaṃ vīro nikṣipya ca varāyudhamavaruhya rathāttūrṇaṃ padbhyāmeva kṛtāñjaliḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.