Mahabharata 6.47.28

पाञ्चाल्यश्च महेष्वासो द्रौपद्याः पञ्च चात्मजाःसर्वे दध्मुर्महाशङ्खान्सिंहनादांश्च नेदिरे

pāñcālyaśca maheṣvāso draupadyāḥ pañca cātmajāḥsarve dadhmurmahāśaṅkhānsiṃhanādāṃśca nedire

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.