Mahabharata 6.99.13
ततो भीमो महाराज द्रौपद्याः पञ्च चात्मजाःकेकया भ्रातरः पञ्च सात्यकिश्चैव सात्वतः
tato bhīmo mahārāja draupadyāḥ pañca cātmajāḥkekayā bhrātaraḥ pañca sātyakiścaiva sātvataḥ
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.
Open in the book