Mahabharata 7.100.17

इच्छन्तो निधनं युद्धे शस्त्रैरुत्तमतेजसःस्वर्गार्थं मित्रकार्यार्थं नाभ्यरक्षन्त जीवितम्

icchanto nidhanaṃ yuddhe śastrairuttamatejasaḥsvargārthaṃ mitrakāryārthaṃ nābhyarakṣanta jīvitam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.