Mahabharata 7.163.27

यदा द्रोणो न शक्नोति पाण्डवस्य विशेषणेततः प्रादुश्चकारास्त्रमस्त्रमार्गविशारदः

yadā droṇo na śaknoti pāṇḍavasya viśeṣaṇetataḥ prāduścakārāstramastramārgaviśāradaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.