Mahabharata 7.38.4
अभिमन्युः कृतोत्साहः कृतोत्साहानरिंदमान्रथस्थो रथिनः सर्वांस्तावकानप्यहर्षयत्
abhimanyuḥ kṛtotsāhaḥ kṛtotsāhānariṃdamānrathastho rathinaḥ sarvāṃstāvakānapyaharṣayat
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.