Mahabharata 7.72.35
ततः सर्वे रथास्तूर्णं पाञ्चाला जयगृद्धिनःसात्वताभिसृते द्रोणे धृष्टद्युम्नममोचयन्
tataḥ sarve rathāstūrṇaṃ pāñcālā jayagṛddhinaḥsātvatābhisṛte droṇe dhṛṣṭadyumnamamocayan
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.