Mahabharata 7.88.57

समासाद्य तु हार्दिक्यं रथानां प्रवरं रथम्पाञ्चाला विगतोत्साहा भीमसेनपुरोगमाःविक्रम्य वारिता राजन्वीरेण कृतवर्मणा

samāsādya tu hārdikyaṃ rathānāṃ pravaraṃ rathampāñcālā vigatotsāhā bhīmasenapurogamāḥvikramya vāritā rājanvīreṇa kṛtavarmaṇā

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.