Mahabharata 7.90.16

स गाढविद्धो बलवान्हार्दिक्यस्य शरोत्तमैःचचाल रथमध्यस्थः क्षितिकम्पे यथाचलः

sa gāḍhaviddho balavānhārdikyasya śarottamaiḥcacāla rathamadhyasthaḥ kṣitikampe yathācalaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.