Mahabharata 7.93.13

लाघवं युयुधानस्य दृष्ट्वा द्रोणो महारथःसप्तत्या सात्यकिं विद्ध्वा तुरगांश्च त्रिभिस्त्रिभिःध्वजमेकेन विव्याध माधवस्य रथे स्थितम्

lāghavaṃ yuyudhānasya dṛṣṭvā droṇo mahārathaḥsaptatyā sātyakiṃ viddhvā turagāṃśca tribhistribhiḥdhvajamekena vivyādha mādhavasya rathe sthitam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.