Mahabharata 7.96.9

हार्दिक्यमकरान्मुक्तं तीर्णं वै सैन्यसागरम्परिवव्रुः सुसंक्रुद्धास्त्वदीयाः सात्यकिं रथाः

hārdikyamakarānmuktaṃ tīrṇaṃ vai sainyasāgaramparivavruḥ susaṃkruddhāstvadīyāḥ sātyakiṃ rathāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.