Mahabharata 8.33.41

अथ प्रयान्तं राजानमन्वयुस्ते तदाच्युतम्चेदिपाण्डवपाञ्चालाः सात्यकिश्च महारथःद्रौपदेयास्तथा शूरा माद्रीपुत्रौ च पाण्डवौ

atha prayāntaṃ rājānamanvayuste tadācyutamcedipāṇḍavapāñcālāḥ sātyakiśca mahārathaḥdraupadeyāstathā śūrā mādrīputrau ca pāṇḍavau

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.