Mahabharata 9.12.36

ततः सरथनागाश्वाः पाण्डवाः पाण्डुपूर्वजमद्रेश्वरं समासेदुः पीडयन्तः समन्ततः

tataḥ sarathanāgāśvāḥ pāṇḍavāḥ pāṇḍupūrvajamadreśvaraṃ samāseduḥ pīḍayantaḥ samantataḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.