Mahabharata 9.17.27

पाण्डवास्तु रणे दृष्ट्वा मद्रराजपदानुगान्सहितानभ्यवर्तन्त गुल्ममास्थाय मध्यमम्

pāṇḍavāstu raṇe dṛṣṭvā madrarājapadānugānsahitānabhyavartanta gulmamāsthāya madhyamam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.