Mahabharata 9.23.39

न स युक्तोऽन्यथा जेतुमृते युद्धेन माधवइत्यब्रवीत्सदा मां हि विदुरः सत्यदर्शनः

na sa yukto'nyathā jetumṛte yuddhena mādhavaityabravītsadā māṃ hi viduraḥ satyadarśanaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.