Mahabharata 9.62.73

आगम्य शिबिरं रात्रौ सोऽभ्यगच्छत पाण्डवान्तच्च तेभ्यः समाख्याय सहितस्तैः समाविशत्

āgamya śibiraṃ rātrau so'bhyagacchata pāṇḍavāntacca tebhyaḥ samākhyāya sahitastaiḥ samāviśat

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.