Valmiki Ramayana 1.2.3

स मुहूर्तं गते तस्मिन् देवलोकम् मुनिः तदा ।जगाम तमसा तीरम् जाह्नव्यात् अविदूरतः॥

sa muhūrtaṃ gate tasmin devalokam muniḥ tadā |jagāma tamasā tīram jāhnavyāt avidūrataḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.