Valmiki Ramayana 1.77.18

गमनाय अभिचक्राम शत्रुघ्न सहितः तदा ।आपृच्छ्य पितरम् शूरो रामम् च अक्लिष्ट कर्मणम्॥

gamanāya abhicakrāma śatrughna sahitaḥ tadā |āpṛcchya pitaram śūro rāmam ca akliṣṭa karmaṇam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.