Valmiki Ramayana 2.100.16

कच्चिदात्मसमा: शूरा: श्रुतवन्तो जितेन्द्रिया: ।कुलीनाश्चेङ्गितज्ञाश्च कृतास्ते तात मन्त्रिण:॥

kaccidātmasamā: śūrā: śrutavanto jitendriyā: |kulīnāśceṅgitajñāśca kṛtāste tāta mantriṇa: ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.