Valmiki Ramayana 2.14.32

वसिष्ठः परमप्रीतः परमर्षिर्विवेश च ।स त्वपश्यद्विनिष्क्रान्तं सुमन्त्रं नाम सारथिम् ।द्वारे मनुजसिंहस्य सचिवं प्रियदर्शन्म्॥

vasiṣṭhaḥ paramaprītaḥ paramarṣirviveśa ca |sa tvapaśyadviniṣkrāntaṃ sumantraṃ nāma sārathim |dvāre manujasiṃhasya sacivaṃ priyadarśanm ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.