Valmiki Ramayana 2.20.3
कौसल्यायाम् यथा युक्तो जनन्याम् वर्तते सदा ।तथैव वर्ततेऽस्मासु जन्मप्रभृति राघवः॥
kausalyāyām yathā yukto jananyām vartate sadā |tathaiva vartate'smāsu janmaprabhṛti rāghavaḥ ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.