Valmiki Ramayana 2.26.1

अभिवाद्य तु कौसल्याम् रामः सम्प्रस्थितः वनम् ।कृत स्वस्त्ययनो मात्रा धर्मिष्ठे वर्त्मनि स्थितः॥

abhivādya tu kausalyām rāmaḥ samprasthitaḥ vanam |kṛta svastyayano mātrā dharmiṣṭhe vartmani sthitaḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.