Valmiki Ramayana 2.40.41

पदातिनौ च यान अर्हाव् अदुह्ख अर्हौ सुख उचितौ ।दृष्ट्वा सम्चोदयाम् आस शीघ्रम् याहि इति सारथिम्॥

padātinau ca yāna arhāv aduhkha arhau sukha ucitau |dṛṣṭvā samcodayām āsa śīghram yāhi iti sārathim ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.