Valmiki Ramayana 2.40.44

तथा रुदन्तीम् कौसल्याम् रथम् तम् अनुधावतीम् ।क्रोशन्तीम् राम राम इति हा सीते लक्ष्मण इति च॥

tathā rudantīm kausalyām ratham tam anudhāvatīm |krośantīm rāma rāma iti hā sīte lakṣmaṇa iti ca ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.