Valmiki Ramayana 2.45.33

ततः सुमन्त्रोऽपि रथाद्विमुच्य ।श्रान्तान्हयान्सम्परिवर्त्य श्रीघ्राम् ।पीतोदकाम्स्तोयपरिप्लुताङ्गा ।नचारयद्वै तमसाविदूरे॥

tataḥ sumantro'pi rathādvimucya |śrāntānhayānsamparivartya śrīghrām |pītodakāmstoyapariplutāṅgā |nacārayadvai tamasāvidūre ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.