Valmiki Ramayana 2.46.33

तौ सम्प्रयुक्तम् तु रथम् समासित्थौ ।तदा ससीतौ रघवम्शवर्धनौ ।प्रचोदयामास ततस्तुरम्गमान् ।स सारथिर्येन पथा तपोवनम्॥

tau samprayuktam tu ratham samāsitthau |tadā sasītau raghavamśavardhanau |pracodayāmāsa tatasturamgamān |sa sārathiryena pathā tapovanam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.