Valmiki Ramayana 2.52.80

अनुज्ञाय सुमन्त्रम् च सबलम् चैव तम् गुहम् ।आस्थाय नावम् रामः तु चोदयाम् आस नाविकान्॥

anujñāya sumantram ca sabalam caiva tam guham |āsthāya nāvam rāmaḥ tu codayām āsa nāvikān ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.