Valmiki Ramayana 2.52.82

मध्यम् तु समनुप्राप्य भागीरथ्याः तु अनिन्दिता ।वैदेही प्रान्जलिर् भूत्वा ताम् नदीम् इदम् अब्रवीत्॥

madhyam tu samanuprāpya bhāgīrathyāḥ tu aninditā |vaidehī prānjalir bhūtvā tām nadīm idam abravīt ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.