Valmiki Ramayana 2.52.93

तीरम् तु समनुप्राप्य नावम् हित्वा नर ऋषभः ।प्रातिष्ठत सह भ्रात्रा वैदेह्या च परम् तपः॥

tīram tu samanuprāpya nāvam hitvā nara ṛṣabhaḥ |prātiṣṭhata saha bhrātrā vaidehyā ca param tapaḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.