Valmiki Ramayana 2.60.6

लक्ष्मणः च अपि रामस्य पादौ परिचरन् वने ।आराधयति धर्मज्ञः पर लोकम् जित इन्द्रियः॥

lakṣmaṇaḥ ca api rāmasya pādau paricaran vane |ārādhayati dharmajñaḥ para lokam jita indriyaḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.