Valmiki Ramayana 2.64.72

निवृत्त वन वासम् तम् अयोध्याम् पुनर् आगतम् ।द्रक्ष्यन्ति सुखिनो रामम् शुक्रम् मार्ग गतम् यथा॥

nivṛtta vana vāsam tam ayodhyām punar āgatam |drakṣyanti sukhino rāmam śukram mārga gatam yathā ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.