Valmiki Ramayana 2.65.22

कौसल्या च सुमित्राच त्यक्त निद्रे बभूवतुः ।कौसल्या च सुमित्रा च दृष्ट्वा स्पृष्ट्वा च पार्थिवम्॥

kausalyā ca sumitrāca tyakta nidre babhūvatuḥ |kausalyā ca sumitrā ca dṛṣṭvā spṛṣṭvā ca pārthivam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.