Valmiki Ramayana 2.71.13
सालाम्स् तु प्रियकान् प्राप्य शीघ्रान् आस्थाय वाजिनः ।अनुज्ञाप्य अथ भरतः वाहिनीम् त्वरितः ययौ॥
sālāms tu priyakān prāpya śīghrān āsthāya vājinaḥ |anujñāpya atha bharataḥ vāhinīm tvaritaḥ yayau ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.