Valmiki Ramayana 2.72.33
पिता हि भवति ज्येष्ठो धर्मम् आर्यस्य जानतः ।तस्य पादौ ग्रहीष्यामि स हि इदानीम् गतिर् मम॥
pitā hi bhavati jyeṣṭho dharmam āryasya jānataḥ |tasya pādau grahīṣyāmi sa hi idānīm gatir mama ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.