Valmiki Ramayana 2.75.8
स तु राम अनुजः च अपि शत्रुघ्न सहितः तदा ।प्रतस्थे भरतः यत्र कौसल्याया निवेशनम्॥
sa tu rāma anujaḥ ca api śatrughna sahitaḥ tadā |pratasthe bharataḥ yatra kausalyāyā niveśanam ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.