Valmiki Ramayana 2.78.15
सानुक्रोशाम् वदान्याम् च धर्मज्ञाम् च यशस्विनीम् ।कौसल्याम् शरणम् यामः सा हि नो अस्तु ध्रुवा गतिः॥
sānukrośām vadānyām ca dharmajñām ca yaśasvinīm |kausalyām śaraṇam yāmaḥ sā hi no astu dhruvā gatiḥ ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.