Valmiki Ramayana 2.82.26
ते हयैः गो रथैः शीघ्रैः स्यन्दनैः च मनो जवैः ।सह योधैः बल अध्यक्षा बलम् सर्वम् अचोदयन्॥
te hayaiḥ go rathaiḥ śīghraiḥ syandanaiḥ ca mano javaiḥ |saha yodhaiḥ bala adhyakṣā balam sarvam acodayan ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.