Valmiki Ramayana 2.82.28

भरतस्य तु तस्य आज्ञाम् प्रतिगृह्य प्रहर्षितः ।रथम् गृहीत्वा प्रययौ युक्तम् परम वाजिभिः॥

bharatasya tu tasya ājñām pratigṛhya praharṣitaḥ |ratham gṛhītvā prayayau yuktam parama vājibhiḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.