Valmiki Ramayana 2.87.21

तस्मिन् समाविशद् रामः स्वास्तरे सह सीतया ।प्रक्षाल्य च तयोः पादाउ अपचक्राम लक्ष्मणः॥

tasmin samāviśad rāmaḥ svāstare saha sītayā |prakṣālya ca tayoḥ pādāu apacakrāma lakṣmaṇaḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.