Valmiki Ramayana 4.18.11
ते वयम् मार्ग विभ्रष्टम् स्वधर्मे परमे स्थिताः ।भरत आज्ञाम् पुरस्कृत्य निगृह्णीमो यथा विधि॥
te vayam mārga vibhraṣṭam svadharme parame sthitāḥ |bharata ājñām puraskṛtya nigṛhṇīmo yathā vidhi ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.
Open in the book