Valmiki Ramayana 6.126.30

तारया चाभ्यनुज्ञाताः सर्वा वानरयोषितः ।नेपथ्यं विधिपूर्वेण कृत्वा चापि प्रदक्षिणम् ।अध्यारोहन् विमानं तत् सीतादर्शनकाङ्क्षया॥

tārayā cābhyanujñātāḥ sarvā vānarayoṣitaḥ |nepathyaṃ vidhipūrveṇa kṛtvā cāpi pradakṣiṇam |adhyārohan vimānaṃ tat sītādarśanakāṅkṣayā ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.