Valmiki Ramayana 6.33.16
उत्तीर्य सागरम् रामः सह वानर सेनया ।सम्निविष्टः समुद्रस्य तीरम् आसाद्य दक्षिणम्॥
uttīrya sāgaram rāmaḥ saha vānara senayā |samniviṣṭaḥ samudrasya tīram āsādya dakṣiṇam ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.
Open in the book