Valmiki Ramayana 7.100.20
नक्षत्रेण च सौम्येन पुरस्कृत्याङ्गिरस्सुतम् ।भरतः सह सैन्येन कुमाराभ्यां विनिर्ययौ॥
nakṣatreṇa ca saumyena puraskṛtyāṅgirassutam |bharataḥ saha sainyena kumārābhyāṃ viniryayau ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.
Open in the book