Valmiki Ramayana 7.57.19

अरण्यां मथ्यामानायां प्रादुर्भूतो महातपाः ।मथनान्मिथिरित्याहुर्जननाज्जनको ऽभवत् ।यस्माद्विदेहात्सम्भूतो वैदेहस्तु ततः स्मृतः॥

araṇyāṃ mathyāmānāyāṃ prādurbhūto mahātapāḥ |mathanānmithirityāhurjananājjanako 'bhavat |yasmādvidehātsambhūto vaidehastu tataḥ smṛtaḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.